Astro的人工智能机器狗有哪些与众不同的特征？宇树科技的Laikago四足机器狗是怎样的

本文目录

• Astro的人工智能机器狗有哪些与众不同的特征
• 宇树科技的Laikago四足机器狗是怎样的
• 马萨诸塞州警局正在测试用Spot机器狗执行哪些任务
• 谷歌AI研究使机器狗具备哪些新技能
• 索尼Aibo机器狗将获得哪些新功能
• 智能编程机器狗使用说明书

Astro的人工智能机器狗有哪些与众不同的特征

目前已经有一些公司研发出四足机器狗，它们能够行走自如并轻松应对各种障碍。佛罗里达大西洋大学的研究人员正在利用他们的人工智能Astro机器狗加入这一行动。

首先，Astro的移动风格不仅仅能吸引人的注意力。与市场上或开发中的其他机器狗一样，它能够经受住将其击倒的尝试，并且非常适合穿越崎岖的地形 - 例如在搜索和救援行动中或者调查灾难现场可能遇到的情况。

据报道，Astro特别推出的是Nvidia Jetson TX2图形处理单元，包含在其3D打印的头部中（受杜宾犬启发）。这些为机器人提供了每秒4万亿次的计算能力，并且在板载传感器（包括雷达成像模块、摄像头和定向麦克风）的帮助下，它们可以解释语音命令并理解周围环境。

此外，100磅（45千克）机器人利用深度神经网络通过反复试验过程学习新任务。

到目前为止，Astro能够响应基本命令，如“坐下”，“站立”和“躺下”。然而，一旦进一步发展并配备了额外的传感器，它就可以用于诸如枪支和爆炸物的探测，引导盲人，探索危险环境或在战场上协助士兵等应用。通过搜索数据库中的数千个面孔，嗅探和识别空气传播物质，听到人类听不到的遇险呼叫以及其他“超能力”提供帮助。

Astro研究项目由副教授Elan Barenholtz、William Hahn和Pedram Nimreezi领导，后者是该大学机器感知和认知机器人实验室智能软件的负责人。

宇树科技的Laikago四足机器狗是怎样的

为了回答这个伟大特别去“国际视频网站”看了一下，可以说相比波士顿动力的SpotMini机器狗，我们国产的Laikago在运动能力的丰富性上还是差了不少的。我放两张截图仅供参考一下。如果你特别感兴趣，可以在网上搜一下两者在在国际机器人与自动化会议(ICRA)上的“斗气”视频。

上图是波士顿动力的机器狗们，虽然很笨重，但是能力很强大，下图黄色的还是波士顿家的够，小巧的是咱们laikago，咱国人聪明勤奋努力是美国人比不了的，相信有一天laikago也有能力成为下一个大疆无人机。

机器人也好机器狗也罢，这些东西光能造出来没有用，重要的还是能够量产工业化，谁造的又便宜友好，谁就能笑到最好。加油，laikago！

马萨诸塞州警局正在测试用Spot机器狗执行哪些任务

马萨诸塞州警察局的一段视频显示，波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Spot机器狗正在为该机构的拆弹小组工作。确切地说，此消息来自美国公民自由联盟马萨诸塞州分会获得的文件。该文档包括一份谅解备忘录。

该备忘录解释说，拆弹小组已于8月至11月之间从波士顿动力公司租用了机器狗，时间长达90天。该机构租用机器狗的“目的是评估机器狗在执法方面的能力”，尤其是对可能包含嫌疑人的潜在危险环境的远程检查。”

波士顿动力是由麻省理工学院（MIT）教授雷波特创办的一家机器人公司，1992年从MIT独立出来。该公司于9月宣布组织可以开始租赁其机器人，而具体租赁费用并未对外公开。

“很多时候，这些技术的部署比我们的社会、政治或法律体系的反应速度更快，”马萨诸塞州ACLU自由技术计划的计划主任Kade Crockford告诉TechCrunch。“我们迫切需要政府机构提高透明度，政府机构应该在公众面前测试和部署新技术的计划。”

谷歌AI研究使机器狗具备哪些新技能

尽管机器狗的能力很强，但它们往往无法与真实的动物相媲美。这部分原因在于，要直接从狗狗身上学习如何像它们一样走路是很难的--但来自谷歌人工智能实验室的这项研究却让它变得简单得多。谷歌团队与加州大学伯克利分校合作，目的是找到一种方法，使四足机器狗能够像真正的狗狗一样进行轻盈小跑等 "敏捷行为 "。正如研究人员在博文中指出，既定的训练过程往往 "需要大量的专家洞察力，而且往往需要对每一个期望的技能进行冗长的奖励调整过程。"

狗狗的动作方式可能与机器狗的动作方式并不完全一致，导致后者倒下、锁定或其他方面的失败。而谷歌的AI项目就解决了这个问题，在正常的秩序中加入了一点可控的混乱。通常情况下，狗的动作会被捕捉到，并对脚和关节等关键点进行仔细追踪。在数字模拟中，这些点会被模拟成机器狗的样子，虚拟版的机器狗会尝试用自己的动作模仿狗的动作，边学边做。

尽管研究人员取得了不错的效果，但当试图用模拟的结果来控制一个实际的机器狗时仍会出现问题。真实世界不是一个二维平面，没有理想化的摩擦力规则之类的东西。不幸的是，这意味着未经修正的模拟步态往往会让机器狗直接摔到地面上。

为了防止这种情况的发生，研究人员在模拟中使用的物理参数中引入了随机性元素，使虚拟机器狗的重量更重，或者电机更弱，或者与地面的摩擦力更大。这使得描述如何行走的机器学习模型必须考虑到各种小的变异，以及如何抵消它们。

通过学习来适应这种随机性，使得学习后的行走方法在现实世界中更加稳健，从而可以通过模仿目标狗的行走方式，甚至可以模仿出更复杂的动作，比如转弯和旋转，而不需要任何人工干预，只需要进行一点额外的虚拟训练。当然，如果需要的话，还可以加入手动调整，但就目前的情况来看，这比起以前完全自动完成的动作，还是有很大的进步。

在同一篇文章中描述的另一个研究项目中，另一组研究人员描述了一个机器狗可以自行行走，但被植入了避免在指定区域外行走，并在跌倒时自行爬起的能力。有了这些基本技能的烘托，机器狗能够在没有人类干预的情况下，在训练区域内不断地在完善，学习到了相当令人印象深刻的运动技能。

索尼Aibo机器狗将获得哪些新功能

索尼已经宣布，其为在美国和日本市场出售的aibo机器狗发布了重要的软件更新。2.50版软件是为ERS1000 aibo模型制作的，具有“异想天开”的功能，包括训练狗狗“学会”用便盆，为其喂食虚拟饼干以及其他有趣事物的能力。

同样，机器狗还具有一个新的基于Web的API，并为初学者提供可视化编程。新的Visual Programming功能加入了针对开发人员的更高级的Developer Program。借助Visual Programming，初学者无需了解编程语言。该工作通过方框图以图形方式完成。这类似于许多学校用于教学的编程工具。

所有的AIBO所有者都可以从PC 使用Visual Programming。用户可以对机器人小狗进行编程，使其进行某些动作，例如走路或摇头，以及进行更高级的操作，例如在看到某些物体或人时更改其行为。索尼提供了示例项目，以帮助新用户找出对伴侣进行编程的方法。

此外，智能手机应用程序使用户可以使用相关的智能手机应用程序来虚拟喂食aibo。用户可以告诉aibo等待餐点或随时“尽情享用”它们喜爱的东西。索尼表示，用户可以检查 aibo。智能手机应用程序以查看免费的“meal starter pack”。

借助“奖励硬币”，可以免费使用“食物”功能，索尼表示可以将其用于获取被称为“ aibocrisps”的餐点。这些奖励金币是通过在特定时间和特殊事件中登录应用程序赚取的，尽管那些对微交易不反感的用户也可以选择购买。

智能编程机器狗使用说明书

开机和充电

1、打开控制塔和机器人的电源按键。电源按键在产品背面,长按电源键3秒,亮起蓝色的状态指示灯并响起开机音乐,即为开机成功。关机同样长按三秒,状态指示灯熄灭并且响起关机音乐。

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2、控制塔和机器人开机状态指示灯为闪烁,开始建立连接配对,配对成功后会听到短音乐,指示灯蓝灯常亮。

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3、控制塔电池为2000mAh,充电时间为2.5小时;机器人电池为500mAh,充电时间为2小时。出厂时的电量为40%~80%,建议大家拿到手中充满电后再使用哦。充电时红灯常亮,看到亮起绿灯则为电池充满